Mars, Vénus et la Terre sont trois planètes rocheuses dotées d'une atmosphère relativement stable. Elles auraient, toutes les trois, possédé de l'eau liquide au moment de leur formation. Pourtant, notre planète est la seule à avoir conservé son réservoir initial intact. Contrairement aux deux autres, elle a bénéficié d'une position privilégiée par rapport au soleil, d'un effet de serre et de conditions atmosphériques favorables au maintien de l'eau liquide.
Mais comment s'est-elle formée ? Comment a t-elle été libérée dans l'atmosphère ? Cette question divise encore astronomes et géologues. Les premiers pensent que l'eau a été apportée par des comètes et des météorites lors d'un grand bombardement ; les seconds appuient la thèse du dégazage volcanique.